Opinión del Toyota Verso Gama 2010

Hola a todos. Tengo un Toyota Verso D4D, 126 Cv, Cambio manual, Diesel, comprado en Diciembre del 2009 y entregado en Enero de 2010. Al poco tiempo noté que al meter 3ª, una marcha no muy corta, pero tampoco larga, el cambio "rasca". No es un ruido muy sonoro, y no es escandaloso... pero rasca. Al meter 4ª...5ª... fantástico... pero la 3ª,no sé porqué, pero es como si rozase, o rascase en algún sitio. Fuí a Toyota (debido a que fuí uno de los "afortunados"), para que me hiciesen la reparación preventiva del famoso acelerador. De paso, ya les dije que tenían que tensarme el freno de mano, y me mirasen a ver si ellos notaban que rascaba. La respuesta, fué obvia: NO. Me dijeron que el mecánico lo había probado, y no había notado nada... pero tambien me dijo que si lo seguía notando, lo llevase y ya lo desmontarían o harían lo que tuviesen que hacer. También me comentaron, que quizá se pudiera deber a que yo estaba acostumbrado a meter la marcha en un coche anterior, y que por inercia, metía la marcha de la misma manera en este.... pero bueno, eso la primera semana puede ser, pero ya son 9 meses y sigue rascando (que tan zote no soy ... :-) ) También me he dado cuenta, que lo de rascar, lo suele hacer en frío, pero una vez que llevas X kilómetros, y tienes que meter 3ª por alguna circunstancia, va bien, suave y como debiera de ir. ¿Alguien me puede aconsejar, o dar su opinión a respecto?. Muchisimas gracias de antemano. Un saludo.