Opinión del Nissan Navara Doble cabina 4x4 2.5 dCi 171 CV

Hola yo tengo una navara desde el año 99 una de las primeras que salieron, mi pregunta es la siguiente, cuando ponia el 4x4 para sacarlo de algun citio donde se me enterraba funcionaba bien, pero cuando lo quitaba me hacia un ruido cuando estaba circulando, me paraba quitaba el contacto y movia las palancas de cambio y reductora, y se quedaba bien pero ahora el problema es que no me funciona el 4x4, sabe alguien que puede estar pasando o a que se debe el que no funcione, un saludo y agradeceria a quien me facilite informacion.