Opinión del Mitsubishi ASX Gama 2010

Hola j.c.a Mi ASX tiene 36.000 km y me hace algún balanceo. Tambien veo en las ruedas delanteras unas mordidas de varios mm e incluso medio cm. Normalmente la presion que le pongo es de 2,2 y 2,1 pero el otro dia fui a un profesional de ruedas por si debia cambiarlas y que me hiciera un presupuesto y me aconsejo que esperara pues tienen buen dibujo y que las mordidas que me quejo son por tener los neumaticos a baja presion, pues me aconseja tenerl todos los neimaticos al 2,5 Llevo las DUNLOP 215/60/R17-96H y de origen y esta seman me harán el presupueasto para cuando deba cambiarlas Gracias por tu ayuda pues me cuadra con lo que me han dicho mas o menos