MAZDA fue fundada en Japón en 1920. En sus inicios se dedicaba a la fabricación de herramientas y maquinaria pesada.

La empresa Ford Motor Company tuvo el 25% desde 1979 y coincidiendo con los problemas financieros de MAZDA amplió su porcentaje hasta el 33%. Gracias a este acuerdo pudo introducirse en el mercado asiático y australiano.

Los primeros modelos que se lanzaron fueron los MAZDA 360 en 1960 y el MAZDA Carol en 1962.

La década de los 70 fue destacable para MAZDA gracias a la novedad que provocó su motor Wankel, pero las ventas no acompañaron y vivieron su primera crisis económica que duró hasta los 80.

Los 80 fue una época de transición y también la más productiva para MAZDA. Los modelos MAZDA 323, récord de ventas en Japón, y el 626 fueron un absoluto éxito.

En 1990 MAZDA se vino abajo por culpa del modelo MAZDA RX7 en el que se habían depositado muchas esperanzas, solo se salvaba el Miata en las previsiones.

MAZDA además tenía un problema de marca por lo que encargaron un estudio en profundidad para analizar su situación y mejorarla. MAZDA encargó el diseño de un logotipo nuevo que se estrenó en 1998 y actualmente tiene más presencia.

El inicio del año 2000 fue un año complicado pero importante para MAZDA, ya que los modelos MAZDA RX8 el 6 y el 3 hicieron popular la marca y consiguieron superar en ventas a MITSUBISHI. MAZDA, anunció en septiembre de 2006 que con el modelo MAZDA 3 consiguió superar la cifra de un millón de unidades producidas.